Cara Mengeluarkan Zakat Sawit

Assalamualaikum. Saya memiliki kebun sawit yang tidak begitu luas. Saat ini harga sawit lumayan baik. Alhamdulillah, telah bisa menyejahterakan petani sawit. Namun yang saya tanya ustaz, bagaimana cara mengeluarkan zakat . . .